גלגלות מסווגות בעיקר לפי גודלן, סוג החריץ, החומר והיישום שלהן. הסוגים הנפוצים כוללים:
סיווג לפי סוג חריץ:
גלגלת חריץ יחיד: מתאים להנעות- יחידות. מבנה פשוט, נפוץ בשימוש במכונות קלות.
Multi-Groove Pulley: בעל חריצי V- מרובים, יכול להניע מספר חגורות בו-זמנית, מתאים להעברת כוח- גבוהה, כגון בציוד תעשייתי.
גלגלת שטוחה:משמשת להנעת רצועה שטוחה, מתאימה ליישומי-מהירות גבוהה,-מומנט נמוך.
סיווג לפי מידה:
דגמים סטנדרטיים: כגון סוג A, סוג B, סוג C וכו', התואמים לרוחבי חגורה וזוויות חריצים שונים (למשל, סוג A הוא ברוחב 12.7 מ"מ עם זווית חריץ של 40 מעלות).
דגמים מותאמים אישית: פרמטרים מותאמים אישית כגון קוטר ורוחב לפי צרכים ספציפיים, נפוץ בציוד מיוחד.
סיווג לפי חומר:
גלגלת ברזל יצוק: עמידות בפני שחיקה גבוהה, מתאימה למכונות כבדות.
גלגלת פלדה: דיוק גבוה, משמש להעברת-הילוכים במהירות גבוהה.
גלגלות מסגסוגת אלומיניום: קלות משקל, מתאימות ליישומים הדורשים הפחתת משקל.
סיווג לפי בקשה:
גלגלות תעשייתיות: כגון דגם R6105ZPmm, מתאים למכונות בנייה, מהירות מדורגת 2000 סל"ד, הספק 90-104 קילוואט.
גלגלות חקלאיות: עשויות בדרך כלל מברזל יצוק, עמידות בפני קורוזיה.
גלגלות לרכב: עשויות לרוב מסגסוגת אלומיניום, עיצוב קל משקל.
